成怡 |
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女 |
副教授 |
硕导 |
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招生专业：控制科学与工程 电子信息 研究方向：雷达信号处理、目标识别与跟踪、软件化雷达、导航算法 联系方式：chengyi@tiangong.edu.cn |
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个人简介—————————————————————————————— 1979出生，硕士研究生导师，副教授，毕业于哈尔滨工程大学导航制导与控制专业。曾获得米优app下载安装官网研究生课程思政教学名师、米优app下载安装官网师德先进个人、第一届全国创新创业优秀博士后、2020-2021年度天津市工程专业学位优秀指导教师、米优app下载安装官网优秀学生思想教育工作者等。 |
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教育经历—————————————————————————————— |
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2004.09-2008.03 |
哈尔滨工程大学 |
导航制导与控制 |
博士 |
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2002.09-2005.03 |
哈尔滨工程大学 |
导航制导与控制 |
硕士 |
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工作经历—————————————————————————————— |
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2010.12-至今 |
米优app下载安装官网控制科学与工程学院 |
副教授 硕士生导师 |
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2008.05-2010.11 |
米优app下载安装官网计算机科学与自动化学院 |
讲师 |
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2013.03-2016.03 |
北京交通大学中国产业安全研究中心 |
博士后 |
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近三年主要学术论文————————————————————————— [1]成怡;王赟;修春波;一种改进RRT算法在路径规划中的应用研究,控制工程, 2020.03, 27(3):567-571. [2]成怡;肖宏图;融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划,智能系统学报,2020, 15(3): 546-552 . [3]成怡;郝密密;改进深度强化学习的室内移动机器人路径规划,计算机工程与应用, 2021, 57(21):256-262 . [4]成怡;张宇;李宝全;改进CenterNet的交通标志检测算法,信号处理, 2022, 38(3): 511- 518 . [5]成怡;郑腾龙;深度学习的无人机双目视觉避障研究,电光与控制, 2021, 28(10): 31-35. |
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主要科研项目———————————————————————————— [1] 天津市科学技术委员会,天津市自然科学基金, 18JCYBJC88400,未知环境下机器人实时三维环境重建及路径规划方法研究, 2018-10至2021-10, 10万元,结题,主持 [2] 天津市科学技术委员会,天津市自然科学基金, 18JCYBJC88300,用于目标识别的忆阻神经网络构建及特性分析, 2018-10至2021-10, 10万元,结题,参与 [3] 国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目, 61703303,基于磁流体动力学的角速度传感器的低频拓展方法研究, 2018-01-01至2020-12-31, 24万元,结题,参与 [4] 清华大学，智能化雷达杂波抑制和目标分类技术研究，2021-10至2023-10,50万，在研，主持。 |
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