国元
工学博士，博士生导师，控制科学与工程学院教授，2015年5月入选天津市人才计划引进人才创新长期项目，2015年9月评为天津市特聘教授，2017年评为天津市控制工程与控制科学学科领军人才。
个人资料
男，1970年出生
电子邮箱:guoyuanqisa@qq.comorqiguoyuan@tiangong.edu.cn
办公室：控制科学与工程学院4C501
通信地址：米优app下载安装官网控制科学与工程学院，邮编：300387
专业学科：控制科学与工程
研究方向
1．无人飞行器建模、扰动估计与控制应用研究与开发设计。
2.无人机智能避障与集群协同应用研究与开发设计
3．非线性复杂系统控制理论及应用。
团队人员
负责无人机控制与集群控制，无人机实验室。副教授1人，讲师2人。现有博士生6人，硕士生24人。
基金
主持完成国家自然基金面上项目两项：“广义刚体混沌系统的力学分析、控制与应用”和“复杂混沌系统生成、分析、同步研究”。
主持完成天津市重点基金项目：“无人直升机混沌模型构建与镇定”。
主持完成天津市面上项目和教育部重点基金项目。
主持教育部高校产学研创新基金：“无人机动力学建模估计与抗干扰控制开发设计”。
主持十余项横向无人飞行器方面项目：“小型无人直升机与倾转旋翼机控制算法开发”、
“基于dSPACE倾转翼系统飞行控制仿真平台”、“无人机控制算法开发”、“基于RflySim无人机控制开发”、“多旋翼无人机精准控制抗干扰与避障防碰撞算法开发”、“基于集群控制仿真数据的宏观模型建立及控制参数优化方法研究”、“无人机系统避障和协同控制”、“分布式垂起固定翼无人机编队控制算法开发”、“尾座式垂直起降无人机控制算法开发”。
学历
2001.9-2004.6 |
南开大学，控制理论与控制工程 |
博士 |
1998.9-2001.7 |
黑龙江大学，控制理论与控制工程 |
硕士 |
1988.9-1992.7 |
牡丹江师范学院，数学 |
学士 |
工作经历
2015.5-至今 |
米优app下载安装官网控制科学与工程学院 |
教授 |
2014.10-2015.5 |
南非，南非大学电气工程与矿业系 (University of South Africa, South Africa) |
教授 |
2008.1-2014.9 |
南非，茨瓦尼科技大学电气工程系(Tshwane University of Technology, South Africa) |
副教授 |
2007.11-2008.1 |
天津科技大学电子信息与自动化学院 |
教授 |
2003.11-2007.11 |
天津科技大学电子信息与自动化学院 |
副教授 |
2001.7-2003.10 |
天津科技大学电子信息与自动化学院 |
讲师 |
代表性论文
发表SCI期刊论文100余篇，被引用4300余次，Google Scholar H指数36。
[1] Guoyuan Qi, Weipeng You, K Li. Highly maneuvrable quadrotor unmanned aerial vehicle control with unknown disturbances, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025, 01423312241292855. Doi: 10.1177/01423312241292855. (SCI)
[2] Guoyuan Qi, Xia Li, Zengqiang Chen. Problems of extended state observer and proposal of compensation function observer for unknown model and application in UAV. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Systems, 52(5) (2022), 2899-2910.(一区Top)
[3] Guoyuan Qi, Jianbing Hu, Liya Li, and Kuo Li. Integral Compensation Function Observer and Its Application to Disturbance-Rejection Control of QUAV Attitude. IEEE Transactions on Cybernetics. 2024，54(7): 4088-4099https://ieeexplore.ieee.org/document/10387708.(一区Top)
[4] Lin Xu, Guoyuan Qi, Function observer based on model compensation control for a fixed-wing UAV, Aerospace Science and Technology, 2024, 152, 109325, DOI 10.1016/j.ast.2024.109325(一区Top)
[5] Xia, Li, Guoyuan Qi, etc.Stable hovering of proximity quadrotor UAV in-ground effect via model compensation controller. Nonlinear Dynamics, 2024, 112: 15349-15375DOI 10.1007/s11071-023-09124-z (2区Top)
[1] Li X, Qi Guoyuan, Zhang L. Control stability analysis of dynamic model with time delay for quadrotor UAV, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering. 2024, 238: 1269-1282.(SCI)
[6] Xi, Li, Guoyuan Qi, Liming Zhang, Dynamic modeling and delayed consensus control of multi-QUAVs under wind disturbance. Applied Mathematical Modelling, 2024, 134:693-712. DOI 10.1016/j.apm.2024.05.033(2区Top)
[7] Guoyuan Qi, Jiahao Deng, X Li, X Yu. Compensation function observer-based model-compensation backstepping control and application in anti-inference of quadrotor UAV. Control Engineering Practice. 2023, 140,https://authors.elsevier.com/tracking/article/details.do?aid=105633&jid=CONPRA&surname=Qi(二区)
[8] Xia Li, Guoyuan Qi, X Guo. Improved high order differential feedback control of quadrotor UAV based on improved extended state observer,” J. Franklin Inst., 2022, 359:4233-4259(三区)
[9] Lin Xu, Guoyuan Qi, J Ma. Modeling of memristor-based Hindmarsh-Rose neuron and its dynamical analyses using energy method. Applied Mathematical Modelling 101(2022) 503-516(二区Top)
[10] Xi Li, Guoyuan Qi, L Zhang. Time-varying formation dynamics modeling and constrained trajectory optimization of multi-quadrotor UAVs. Nonlinear Dynamics. 2021,106(4):3265-3284(二区Top)
[11] Haiyun Bi, Guoyuan Qi, X Li. Characteristic analyzes, experimental testing and control for attitude system of QUAV under disturbance. Applied Mathematical Modeling. 2021, 100:77–91(二区Top)
[12] Guoyuan Qi, Shengli Ma, X Guo, X Li and Jianchuan Guo. High-Order Differential Feedback Control for Quadrotor UAV: Theory and Experimentation. Electronics 2020, 9, 2001; doi:10.3390/electronics9122001 (SCI)