李丽雅

李丽雅

女

副教授

硕导

招生专业：控制科学与工程（学硕），电子信息（专硕）

研究方向：无人机集群控制、协同搬运、路径规划

联系方式：liliya@tiangong.edu.cn

个人简介——————————————————————————————

李丽雅主要从事多无人机集群的分布式协同控制、路径规划、协同搬运及其在低空经济下的应用性研究，副教授，硕士生导师，自动化系党支部书记，入选“天工百人”计划，主持国家自然科学基金青年项目、高端外国专家引进计划、天津市自然科学基金青年项目、河北省自然科学基金面上项目、无人机应急救援技术重点实验室的开放基金1项，参与广东省重点研发计划、中国高校产学研创新基金及多个横向项目，获得“全国博士后创新创业大赛”铜奖，担任1个国际期刊副主编、2个学会的委员会理事。近年来发表了相关研究成果论文20余篇，包括以第一作者和通讯作者发表到IEEE Top期刊长文4篇、ESI高被引论文1篇，获批专利5项。

教育经历——————————————————————————————

2016.09-2021.07

哈尔滨工程大学

控制科学与工程

硕博连读

2019.10-2021.01

Korea University

国家基金委公派

联合培养博士

2011.09-2015.07

哈尔滨工程大学

自动化

学士

工作经历——————————————————————————————

2022.12-至今

米优app下载安装官网控制科学与工程学院

副教授 硕士生导师

2021.07-2022.12

米优app下载安装官网控制科学与工程学院

副研究员

主要学术论文—————————————————————————

[1]Liya, Li, Yucong Liu, Guoyuan Qi, Choon Ki Ahn, Integrated multi-UAV motion planning under Kinematic constraints based on enhanced conflict-based search[J],IEEE Robotics and Automation Letters, doi: 10.1109/LRA.2025.3627094, 2025. (中科院二区)

[2]Liya Li, Peng Shi, and Choon Ki Ahn, Tube-based model predictive full containment control for stochastic multi-agent systems with multiple leaders of time-varying inputs[J],IEEE Transactions on Automatic Control (Regular Paper), vol. 68, no.7, pp. 4024-4037, 2023. (中科院二区，Top期刊）

[3]Liya Li, Peng Shi, and Choon Ki Ahn, Distributed iterative FIR consensus filter for multi-agent systems over sensor networks[J],IEEE Transactions on Cybernetics (Regular Paper), vol. 52, no. 6, pp. 4647-4660, 2022. (中科院一区，Top期刊)

[4]Liya Li, Peng Shi, Ramesh K. Agarwal, Choon Ki Ahn, and Wen Xing, Event-triggered model predictive control for multi-agent systems with communication constraints[J],IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (Regular Paper), vol. 51, no. 5, pp. 3304-3316, 2021. (中科院一区，Top期刊)

[5] Guoyuan Qi, Jianbing Hu,Liya Li*, and Kuo Li, Integral compensation function observer and its application to disturbance-rejection control of QUAV attitude[J],IEEE Transactions on Cybernetics (Regular Paper), vol. 54, no. 7, pp. 4088-4099, 2024.

[6] Guoyuan Qi, Xulong Zhang,Liya Li*, Shishen Wang, Huiyan Zhang, Integration of CFO-based three-dimensional target manoeuver compensation guidance rate and transition region optimisation algorithm[J], The Aeronautical Journal, vol. 129, pp. 1750-1763, 2025.

[7]Liya Li, Feng Wang, Guoyuan Qi, Yan Gao, and Hualong Yan, Multi objective distributed MPC optimization for UAV swarm in low-altitude traffic environments[J], Unmanned Systems, doi:https://doi.org/10.1142/S2301385027500385,2025.

[8]Liya Li, Xulong Zhang, Guoyuan Qi, Shishen Wang, and Hualong Yan, Maneuver-compensated guidance law for end-guided targets under side-window constraints[C], International Conference on Guidance, Navigation and Control, 2025, pp. 148-156.

[9]Liya Li, Peng Shi, Yuxin Zhao, Di Zhou, and Wen Xing, Containment control of multi-agent systems with uniform quantization[J], Circuits, Systems, and Signal Processing, vol. 38, pp. 3952-3970, 2019.

[10] Wen Xing, Peng Shi, Ramesh K. Agarwal, andLiya Li, Robust H∞pinning synchronization for complex networks with event-triggered communication scheme[J], IEEE Transaction on Circuits and Systems I: Regular Paper, vol. 67, no. 12, pp. 5233-5245, 2020. (中科院一区，Top期刊)

[11] Wen Xing, Peng Shi, Haiyu Song, Yuxin Zhao, andLiya Li, Global pinning synchronization of stochastic delayed complex networks[J], Information Sciences, vol. 490, pp. 113-125, 2019. (中科院一区，Top期刊)

授权主要发明专利（第一发明人）—————————————————

[1]李丽雅，张旭龙，齐国元，陈新，王敏，闫晓彤，基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质，2024-12-13，ZL202411833956.X.

[2]李丽雅，吕晓静，宁南北，王宁，基于转运机械臂的故障分析方法、系统、终端设备及介质，2024-12-31，中国，ZL 202411449322.4.

主要科研项目（主持）————————————————————————

[1]国家自然科学基金青年项目，62303350，主持

[2]河北省自然科学基金面上项目，F2025110005，主持

[3]天津自然科学基金青年项目，23JCQNJC00660，主持

[4]无人机应急救援技术重点实验室的开放基金，UERT202402，主持